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自适应控制是一种能够在系统参数变化时自动调整控制参数的控制技术。其基本原理是通过系统的反馈信息不断更新控制器的参数,使得系统能够始终保持稳定和高性能。自适应控制的核心概念是在变化的环境中实现稳定的控制效果,它广泛应用于航空航天、机器人、自动化等领域。
版本:版本2.9.1
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